Каким членом предложением является слова в темноте в предложения в эту ноч я проснулся от протяжного и приятного звука пастувшего рожок пел в темноте

Чтобы определить грамматическую роль указанного слова в предложении, зададим к нему вопрос от главного слова.

Пел (где?) в темноте: в предложении выполняет роль обстоятельства, выраженного именем существительным в форме предложного падежа, единственного числа (пел в чём?).