Дополните. Определение, связанное с существительным при помощи управления или примыкания, называется ... определением.

В этом суждении пропущено слово "несогласованным". При них отличается не только способ связи с главным слово, но и часть речи. Рассмотрим на примерах. Молочный (чай какой?) - согласованное определение, выражено именем прилагательным, способ связи - согласование; чай (с чем?) с молоком - несогласованное определение, выражено именем существительным, способ связи управление.