какая начальная форма у слова дали в словосочетании лесные дали?

Дали - имя существительное. Оно стоит во множественном числе.

Чтобы образовать начальную форму, нужно употребить это слово в единственном числе, а также поставить его в именительный падеж - даль.

Даль - существительное, употребленное в единственном числе, относится к женскому роду и стоит в именительном падеже (что?)

Некоторые существительные в русском языке могут относиться исключительно ко множественному числу (например, купаты, пенаты, пассатижи). В этом случае форма слова не меняется, просто слово нужно поставить в именительный падеж.

Пенатами - пенаты.

Пассатижах - пассатижи.