2 предложение из рассказа "Бежин луг"с деепричястиями

Деепричастие отвечает на вопросы - Что делая? Что сделав?

Я ошибся, приняв людей, сидевших вокруг тех огней, за гуртовщиков.

Приняв - это деепричастие.

Начальная форма-принять (неопределённая форма глагола),

неизменяемая форма, совершенный вид, прошедшее время.

Федя лежал, опершись на локоть и раскинув полы своего армяка.

Опершись это деепричастие.

Начальная форма-опереться (неопределённая форма глагола).

Неизменяемая форма, совершенный вид, прошедшее время.