Хочется размять ноги, застывшие от долгого сидения в стоге, но нельзя. Разбор предложение чем осложнено.

Хочется размять (составное глагольное сказуемое) ноги (дополнение, выраженное именем существительным), застывшие от долгого сидения в стоге (обособленное определение, выраженное причастным оборотом), но нельзя (сказуемое).

Предложение повествовательное (по цели высказывания), не восклицательное (по эмоциональной окраске), простое (по количеству основ), односоставное, глагольное, безличное, распространенное, осложнено однородными главными членами, обособленным определением, выраженным причастным оборотом.