Как отличить причастный оборот от деепричастного?

Причастный оборот - причастие с зависимыми словами. Он относится к сущ. или местоим., отвечает на вопросы прилагательных (какой, какая, какое, какие), в предложении подчеркивается как определение. Причастный оборот обособляется запятыми тогда, когда стоит после определяемого слова:

Пример: Птицы, прилетевшие с юга, принесли на крыльях весну.

Если причастный оборот стоит до главного слова, то запятыми он не обособляется:

Пример: Прилетевшие с юга птицы принесли на крыльях весну.

Деепричастный оборот - это деепричастие с зависимыми словами. Деепричастный оборот всегда обособляется запятыми, при разборе по членам подчеркивается как обстоятельство, относится к глаголу и обозначает добавочное действие:

Пример: Маша шла (что при этом делая?), размахивая портфелем.