У глаголов есть единственное или множественное число?

Конечно, да. Глаголы могут изменяться по числам. Например:

Что я делаю? учу - ед. ч

Что мы делаем? учим - мн. ч

Что он делает? учит - ед. ч

Что они делают? учат - мн. ч

Да, может:

Глаго́л - самостоятельная часть речи, которая обозначает состояние или действие предмета и отвечает на вопросы что делать? что сделать?. Глагол может быть переходным и непереходным, возвратным и невозвратным.

Примеры:

Бежит/бегут;

Летит/летят;

Плывет/плывут.