Объясните смысл слов сострадание, сочувствие, милосердие, соучастие

Сострадание - можно объяснить, выходя из слова, как взаимное страдание или сочувствие к страданиям другого существа. Если мы видим или человека, или животного, которому очень плохо, нам самим становится грустно.

Сочувствие - схоже с состраданием, в данном случае - мы выражаем свои чувства по поводу горя, которое случилось у человека.

Милосердие - значение походит из самого слова, давать милость. Милосердие проявляется к другому существу, даря ему необходимое для жизни: еду, одежду или саму жизнь.

Соучастие - совместное участие в каком то деле. Например - соучастие в преступлении.