Что является самостоятельной частью речи предлог союз глагол или частица

Самостоятельные части речи имеют лексическое значение, отвечают на вопросы и являются членами предложения, в отличие от служебных частей речи. Кроме этого, самостоятельные части речи можно разобрать по составу (сделать их морфемный разбор).

Глагол - самостоятельная часть речи, так как обладает всеми этими признаками. Глагол "плыть" имеет лексическое значение (плыть - передвигаться по воде), отвечает на вопрос "что делать", является членом предложения (в предложении "Мне нужно плыть дальше" глагол "плыть" является частью составного глагольного сказуемого), слово "плыть" можно разделить на морфемы: "плы" - корень, ть - формообразующий суффикс инфинитива (неопределённой формы).