Начальная форма слова хотелось

Формой слова могут являться варианты одного и того же слова, имеющие разнообразные грамматические значения.

Начальная форма слова - исходная форма данного слова. Начальная форма слова встречается только у изменяемых частей речи, например, у глаголов, имён существительных, имён прилагательных и причастий.

Начальной формой глагола будет являться инфинитив, например, писать. Глагол в форме инфинитива имеет окончание ть.

Начальной формой глагола хотелось является инфинитив хотеться

Ответ: хотеться.