В каких предложениях выделенные слова не являются предлогами? Он ушёл, благодаря нас за ночлег. Благодаря своей дисциплинированности он смог сдать статью вовремя.

Он ушёл (что делая?), благодаря нас за ночлег. "Благодаря нас за ночлег" - это деепричастный оборот.

Благодаря (из-за) своей дисциплинированности

он смог сдать статью вовремя. Здесь "благодаря" является предлогом, можно заменить его предлогом "из-за".