Выпишите из предложения словосочетание и определите способы связи: Однажды к ним зашёл кокой-то старец

(Кто?) старец - подлежащее (имя существительное).

Старец (Что сделал?) зашел - сказуемое (глагол).

Грамматическая основа предложения (не является словосочетанием) - старец зашел.

Выпишем все словосочетания:

1) зашел (Как?) однажды - глагольное словосочетание со связью примыкание,

2) зашел (К кому?) к ним - глагольное словосочетание со связью управление,

3) старец (Какой?) какой-то - именное словосочетание со связью согласование.