стелит или стелет

Правильно - стелет.

Стелить - это глагол-исключение, у которого в начальной форме окончание второго спряжения. Но во всех остальных лицах пишется как первое спряжение.

Единственное число:

1 лицо - стелю

2 лицо - стелешь

3 лицо - стелет

Множественное число:

1 лицо - стелем

2 лицо - стелете

3 лицо - стелют