Образовать от данных глаголов в неопределённой форме форму прошедшего времени, протягиваю, танцу, выигрываю, воюю, командую, переписываю, советуюсь, волнуюсь, опаздываю, подталкиваю

Необходимо образовать глаголы прошедшего времени:

Протягиваю - протягивал,

Танцую - танцевал,

Выигрываю - выигрывал,

Воюю - воевал,

Командую - командовал,

Переписываю - переписывал,

Советуюсь - советовался,

Волнуюсь - волновался,

Опаздываю - опаздывал,

Подталкиваю - подталкивал.