Иногда старые и молодые лоси подходят к людным селениям и шумным городам и бродят по городским паркам. где нужна запятая.

(Кто?) лоси - подлежащее (имя существительное).

Лоси (Что делают?) подходят и бродят - однородные сказуемые (глаголы).

Лоси (Какие?) старые и молодые - определения (имена прилагательные).

Подходят (Как?) иногда - обстоятельство (наречие).

Подходят (Куда?) селениям и городам - однородные обстоятельства (имена существительные).

Селениям (Каким?) людным - определение (имя прилагательное).

Городам (Каким?) шумным - определение (имя прилагательное).

Бродят (Где?) по паркам - обстоятельство (имя существительное).

Паркам (Каким?) городским - определение (имя прилагательное).

Таким образом, перед нами простое предложение (одна грамматическая основа), осложненное однородными членами. Все однородные члены соединены союзами, запятая между ними не нужна.