Отважный-трусливый синоним или антоним?

Синонимами являются слова, имеющие схожее лексическое значение; антонимы - слова с противоположным лексическим значением.

Прилагательные "трусливый" (человек, который боится всего), "отважный" (человек, который ничего не боится) имеют противоположные лексические значения, поэтому относятся к антонимам.

Примеры антонимов:

1. Повернуться - отвернуть (глаголы).

2. Заметный - скрытый (прилагательные).

3. Быстро - медленно (наречия).

4. Ангел - бес (существительные).

5. Приглашать - прогонять (глаголы).