Книга лежит на столе. - грамматическая основа

Грамматическая основа предложения указывает на предмет или лицо (подлежащее), а также на действие (сказуемое), которое выполняет подлежащее.

Это простое распространенное предложение.

Подлежащее - книга (что?) Это неодушевленное существительное, стоит в женском роде, единственном числе. Употреблено в именительном падеже.

Сказуемое - лежит (что делает?) Это простое глагольное сказуемое, выражено глаголом в настоящем времени.

Также в предложении есть второстепенный член - обстоятельство "на столе".