Как правильно сказать: 5 гусаров, 5 гусар, 7 гренадер, 7 гренадеров.

В родительном падеже, множественном числе приведенные существительные имеют окончание "ов". Верными являются словосочетания: пять гусаров, семь гренодеров.

Примеры предложений:

1. Вокруг забора стояли семь гренодеров, которые, судя по всему, охраняли то, что находится за ним от вторжения чужаков.

2. Для участия в параде требовалось пять гусаров, поэтому ученикам нашей школы пришлось учиться маршировать, ровно стоять.