Как разделить на две группы данные слова: земля, карниз, слезинка, князь, зубы, глазки, мимоза, указка?

Приведенные слова можно разделить на:

Непроизводные (корень совпадает с основой) : мимоза (корень и основа "мимоз"), зубы (корень и основа "зуб"), князь (корень и основа "княз"), карниз (корень и основа "карниз"), земля (корень и основа "земл").

Производные:

Слезинка - образовано от существительного "слеза" с помощью суффикса "инк".

Глазки - образовано от существительного "глаз" с помощью суффикса "к".

Указка - образовано от глагола "указать" с помощью суффикса "к".