Синтаксический разбор предложения: Три девицы под окном пряли поздно вечерком. И дать характеристику

Три девицы (подлежащее, выраженное сочетание имени числительного с именем существительным) под окном (обстоятельство места, так как отвечает на вопрос "где?", обстоятельство выражено именем существительным с предлогом) пряли (простое глагольное сказуемое) поздно (обстоятельство) вечерком (обстоятельство).

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, так как одна грамматическая основа, двусоставное (по наличию главных членов), распространенное (по наличию второстепенных членов), не осложнено, полное.