Найти грамматическую основу. Надо нагнуться и поискать их в сухой траве.

Разберем предложение по членам:

Подлежащего в предложении нет.

(Что надо сделать?) надо нагнуться и поискать - однородные составные глагольные сказуемые (глаголы).

Поискать (Кого?) их - дополнение (местоимение).

Поискать (Где?) в траве - обстоятельство (имя существительное).

Траве (Какой?) сухой - определение (имя прилагательное).

Это односоставное предложение, из главных членов присутствует только сказуемое - надо нагнуться и поискать.