Чем является инфинитив в предложении: У него была неприятная манера разговаривать полушепотом?

Разберем предложение по членам:

(Что?) манера разговаривать - подлежащее (имя существительное + инфинитив).

Манера разговаривать (Что делала?) была - сказуемое (глагол).

Была (У кого?) у него - дополнение (местоимение).

Манера разговаривать (Какая?) неприятная - определение (имя прилагательное).

Манера разговаривать (Как?) полушепотом - обстоятельство (наречие).

В данном предложении инфинитив "разговаривать" входит в состав главного члена предложения - подлежащего.