Почему глаголы терпеть, зависеть, дышать, и т. д. относятся к исключениям?

Есть ряд глаголов, которые относятся к первому склонению, но пишутся как второе склонение. К этим глаголам можно отнести:

Гнать, держать, смотреть и слышать, дышать, видеть, ненавидеть, обидеть, терпеть.

К примеру, глагол - слышать, относится к первому склонению, так как оканчивается на "а", но при спряжении глагола, будет принимать окончания второго склонения. К примеру, слышать - слышишь. Видеть - видишь.