Почему в слове приучайте приставка при (это неполное действие или присоединение или приближение

Правописание приставок пре и при - зависит от значения.

Приставка пре - пишется в значении "очень" (предобрый - очень добрый, прехороший - очень хороший) или в значении приставки "пере-" (преградить - переградить).

Приставка при - пишется в следующих значениях: "приближение" (прибежать, прилететь), "присоединение" (прибить, приклеить), "неполнота действия" (присесть, приоткрыть), "около" (приморский, прибрежный).

В слове "приручайте" приставка при - пишется в значении "приближение" (приручить кого-то - сделать ближе).