Что является основным средством связи между простыми предложени в бессоюзном сложном предложении

Простые предложения в составе бессоюзного сложного предложения, в отличие от союзных, связываются с помощью интонации и по смыслу. Например: К утру потеплело, небо прояснилось. Мама пришла с работы поздно; дети уже спали. Катя снова опоздала на уроки - это происходило почти каждый день. Я вышел из дома рано: нужно было спешить на экзамен. Делу время - потехе час.