В чем отличия имен собственных от имен нарицательных?

Собственным именем существительным называется индивидуальное наименование лиц или предметов. То есть, это слова, которые служат для выделения отдельного лица или предмета из всего количества однородных. Например: Геракл, Ростов-на-Дону, Бим.

Нарицательные имена существительные - это обобщённые названия однородных предметов и явлений. То есть, они называют лица, предметы, которые не выделяются из общего количества однородны. Например: автобус, карандаш, стол.