На каком принципе орфографии основано написание слов изморозь и изморось?

Использован дифференцирующий, он же смысловой, принцип написания слов, одинаковых по звучанию и различных по лексическому значению.

Слово "изморозь" образовано от слова "мороз" - холод, стужа, погода, при которой дождь превращается в снег.

В свою очередь слово "изморось" произошло от "морось" - мелкая водяная взвесь в воздухе, еще не дождь, но уже не туман.