Как подчёркивать грамматические основы, и что это такое?

Грамматическая основа - это главные члены предложения. Может состоять только из одного члена (подлежащее или сказуемое), может состоять из двух членов (подлежащее + сказуемое).

Подлежащее подчеркивается одной сплошной чертой, а сказуемое - двумя сплошными чертами.

Рассмотрим пример:

Мама варит на кухне суп.

(Кто?) мама - подлежащее (имя существительное).

Мама (Что делает?) варит - сказуемое (глагол).

Варит (Что?) суп - дополнение (имя существительное).

Варит (Где?) на кухне - обстоятельство (имя существительное).

Грамматическая основа - мама варит.

[ - = ].