Обозначить окончание имён существительных и определить падеж имен существительных: путешествовать по городу, пришёл без портфеля, пирожки с капустой, гостил у бабушки.

Путешествовать по городу (дательный падеж, употребляется с предлогами к, по), пришёл без портфеля (родительный падеж, может употребляться с предлогами и без них), пирожки с капустой (творительный падеж), гостил у бабушки (родительный падеж). Можно подставлять вместо искомого слова слово "мама" и смотреть на окончания, запоминая их:

И. - мама

Р. - мамы

Д. - маме (к, по)

В. - маму

Т. - мамой

П. - о маме