Знаете ли вы, какое наслаждение выехать весной до зари? вопрос состоит в следующем: во второй части (какое ...) основа будет "выехать"? если да, то чем (определение, дополнение, обстоятельство) будет "наслаждение"?

Разберем предложение по составу:

(Кто?) вы - подлежащее (местоимение).

Вы (Что делаете?) знаете - сказуемое (глагол).

(Что?) наслаждение - подлежащее (имя существительное).

Наслаждение (Это?) выехать - сказуемое (неопределенная форма глагола).

Выехать (Когда?) весной - обстоятельство (имя существительное).

Выехать (Когда?) до зари - обстоятельство (имя существительное).

Перед нами сложное предложение, состоящее из двух частей. Грамматическая основа первой части - вы знаете, грамматическая основа второй части наслаждение выехать.