Второстепенный член необходимо обособить в предложения 1) В десяти шагах от меня прыгала целая семейка воробьев, один из них особенно дерзко чирикал. 2) Заунывная и бесконечная плывет над водой песня. 3) Незачем сломя голову лететь впереди батальона.

Обособить следует второстепенный член в предложении 2) Заунывная и бесконечная, плывет над водой песня. Два однородных одиночных прилагательных обособляются перед определяемым словом, так как между ними и словом песня, к которому они относятся, есть другие члены предложения, в частности, сказуемое с обстоятельством. Это так называемая дистантная позиция, то есть определяемое слово и прилагательные "разделены" сказуемым и его составом. А это повод для обособления.