Пенится какое спряжение

Чтобы определить спряжение, сперва посмотрим, является ли окончание слова ударным или безударным.

ПЕнится - ударение падает на первый слог (пЕ - нит - ся).

Поскольку окончание безударное, определяем окончание по начальной форме (что делать?, что сделать?).

Пенится (что делает?) : (что делать?) пениться - оканчивается на - ить, не относится к словам-исключениям, значит, 2-ое спряжение.

Глагол "пенится" 2-го спряжения.