Как отличить побудительное от повествовательного?

Исходя из названий, можно догадаться, что побудительное побуждает (призывает), повествовательное повествует (рассказывает).

Побудительное предложение обращено к кому-то, чему-то. Чаще как просьба, приказ, требование. Например: Мальчик, отойди от собаки.

Повествовательное предложение как рассказ, повествование ситуации. Например: Мальчик отошел от собаки.

Таким образом, данные предложения можно отличить интонацией, смыслом изложенного.