Чем выражается грамматическая связь зависимого слова с главным в словосочетании. Приехал на поезде?

Приехал на поезде: тип связи - управление; главное слово (приехал - прошедшее время, мужской род) и зависимое (поезде - единственное число, предложный падеж) соединяются с помощью предлога "на".

Примеры предложений:

1. Мой брат приехал на поезде в столицу, чтобы подать документы в университет.

2. На поезде в наш город приехал известный артист, который будет давать завтра сольный концерт.

3. Мальчик без родителей приехал на поезде в гости к своей тете.