От данных имён существительных образуйте форму родительного падежа множественного числа: певунья, скамья, судья, шалунья

Для того, чтобы правильно образовать ту или иную форму какаго-либо падежа нужно знать на какие вопросы отвечают падежи.

И. п. - кто? что?;

Р. п. - кого? чего?;

Д. п. - кому? чему?;

В. п. - кого? что?;

Т. п. - кем? чем?;

П. п. - о ком? о чём?.

Следующее, что нужно сделать - это правильно определить род имени существительного. Существует женский род (она моя), средний род (оно моё) и мужской род (он мой). И в завершении нужно правильно определить склонение: первое (м. р., ж. р. с окончания и А, Я), второе (м. р., с. р. с окончаниями О, Е и нулевым окончанием), третье (ж. р. нулевое окончание).

Певунья (и. п., 1 скл., ж. р.) - певуньи (р. п., 1 скл., ж. р.);

скамья (и. п., 1 скл., ж. р.) - скамьи (р. п., 1 скл., ж. р.);

судья (и. п., 1 скл., ж. р.) - судьи (р. п., 1 скл., ж. р.);

шалунья (и. п., 1 скл., ж. р.) - шалуньи (р. п., 1 скл., ж. р.).