Можете определить какое время прошедшее будущее настоящее у этих глаголов Сползая, посмотреть

Определить время глагола можно по:

- суффиксу "л" (есть только у глаголов прошедшего времени);

- вопросу (для определения формы настоящего или будущего времени).

Сползая (что делая?) - на этот вопрос отвечают не глаголы, а деепричастия. Данное деепричастие стоит в форме настоящего времени (вопрос "что делая?" относится к настоящему времени).

Посмотреть (что сделать?) - глагол в начальной (неопределённой) форме. Глаголы в этой форме не имеют показателя времени.