В каком времени употребляется глагол в предложение капли дождя заШлепали по листьям

Есть три времени глагола:

1) Прошедшее время - обозначает действие, которое произошло в прошлом, отвечает на вопросы "Что делали?", " Что сделали?";

2) Настоящее время - обозначает действие, которое происходит в данный момент, отвечает на вопрос "Что делают?";

3) Будущее время - обозначает действие, которое произойдёт в будущем, отвечает на вопрос "Что сделают?";

В предложении "Капли дождя зашлепали по листьям" глагол употреблён в прошедшем времени (капли что сделали? - зашлепали (правило 1)).