Синтаксический разбор доверчиво прикоснулась она к его руке

Доверчиво прикоснулась она к его руке.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, полное, распространенное.

Доверчиво - обстоятельство, подчеркивать пунктиром через точку (выражено наречием);

прикоснулась - сказуемое, подч. двумя линиями (глагол);

она - подлежащее, подч. прямой линией (местоимение);

к руке - дополнение, подч. пунктиром (существительное с предлогом);

его - определение, подч. волнистой линией (местоимение).