От каких слов и каким способом образованны слова: высота, поджарка, выкупаться, надкостница.

Чтобы понять как образовано слово, желательно разобрать его по составу, тогда станет все понятно:

высота - образовано от прилагательного высокий при помощи суффикса - ОТ-, способ суффиксальный;

поджарка - образовано от глагола жарить с помощью приставки под - и суффикса - к - (которое, в свою очередь от существительного жар), способ - приставочно-суффиксальный;

выкупаться - образовано добавлением постфикса - ся к "выкупать", далее из вы - + купать, способ приставочно-суффиксальный;

надкостница - образовано с помощью приставки над - и суффикса - ниц - от слова кость, способ приставочно-суффиксальный.