Как можно отличить форму слова от однокоренного слова, ведь корень в них одинаковый?

Словоформа отличается от исходного слова только окончанием. Основа слов в таком случае одинакова.

Однокоренные же слова могут иметь разные приставки, суффиксы и принадлежать к разным частям речи.

Например:

словоформы (основа "игрушк") - игрушка, игрушками, игрушке, игрушкой;

однокоренные (корень "игр") - игрушка, игрушечный, поиграть, игры, заиграться.