В каких случаях - ть, ти, чЬ, В инфинитиве глагола окончание

В инфинитиве ЧЬ никогда не является окончанием, так как это часть корня с чередованием согласных звуков: стеречь - стерегу - стережёшь (ч//г//ж), сберечь - сберегу - сбережёт (ч//г//ж), стричь - стригут - стрижём, печь - пеку (ч//к).

Являются окончаниями в инфинитиве ТЬ, ТИ: чита-ть, строи-ть, любова-ть-ся (-ся - постфикс); вез-ти, вес-ти, цвес-ти, нес-ти-сь (-сь - постфикс).