Синтаксический разбор предложения они, тяжело дыша, упорно шли вперёд, торопясь засветло добраться до лагеря

(Кто?) они - подлежащее (местоимение).

Они (Что делали?) шли - сказуемое (глагол).

Шли (Как?) тяжело дыша - развернутое обстоятельство (деепричастный оборот).

Шли (Как?) упорно - обстоятельство (наречие).

Шли (Куда?) вперед - обстоятельство (наречие).

Шли (Как?) торопясь засветло добраться до лагеря - развернутое обстоятельство (деепричастный оборот).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Простое предложение с одной грамматической основой.

3) Распространенное двусоставное предложение.