В шорохе окружившем нас я услышал голос берега (синтаксический разбор) окружившем (разбор морфологический)

(Кто?) я - подлежащее (местоимение).

Я (Что сделал?) услышал - сказуемое (глагол).

Услышал (Что?) голос берега - сложное дополнение (имена существительные).

Услышал (В чем?) в шорохе - дополнение (имя существительное).

Шорохе (Каком?) окружившем нас - развернутое определение (причастный оборот).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Простое предложение.

3) Двусоставное распространенное предложение.

Окружившем - это причастие (окружить).

Начальная форма - окруживший.

Признаки: действительное, прошедшее время, совершенный вид; единственное число, предложный падеж.