И с буквой В лечу, и с буквой Г лечу. Как это понимать?

Слова, которые пишутся одинаково, но имеют разное значение, называются омонимы. Есть лексические неполные омонимы. Данные слова лечу и лечу одной части речи, по произношению и написанию они совпадают не во всех формах. Это мы видим при изменении слова.

Лечу - лететь, лечу - лечить.

С буквой "в" - это врач. Лечу - врач лечит людей.

С буквой "г" это грач. Лечу - грач летит по небу.