антоним слова приехали

Антонимами являются слова, которые имеют противоположный смысл, но принадлежат к одной и той же части части речи (существительные, прилагательные и т. д.) Пример антонимов: красивый-страшный; быстрый-медленный; горько-сладко, взяли-забрали и др.

Т. к. слово "приехали" является глаголом, следовательно антонимы тоже должны быть глаголами.

Антонимами слова приехали являются слова: уехали, убыли, отбыли, покинули, отправились, отъехали, выехали, отчалили и др.