Вот словосочетание: опоздали на урок. Какой падеж?

В словосочетании с типом связи "управление" (глагол + существительное) "опоздали на урок" существительное "на урок" стоит в форме винительного падежа (отвечает на вопрос "что?", употребляется с предлогом, не является подлежащим, поэтому не может стоять в именительном падеже).

Примеры предложений:

1. Я проспала сегодня утром, поэтому мои брат и сестра опоздали на урок по моей вине.

2. Костя и Никита в очередной раз опоздали на первый урок, поэтому учительница решила записать им замечание в дневники.