2 однокоренных глагола в неопределённой форме к слову просить

Однокоренные слова - это слова, которые имеют одинаковые корни. Могут относится к одной части речи или к разным.

Начальную (неопределенную) форму имеет каждый глагол. В такой форме глаголы отвечают на вопросы "что делать?" и "что сделать?" и не имеют ни числа, ни рода, ни времени, ни лица. Неопределенная форма еще имеет название - инфинитив.

Просить - выпросить, расспросить.