Как определить какое словосочетание управление, примыкание или согласование

1. Согласование - тип связи слов словосочетании, где зависимое слово согласуется с главным в роде, числе, падеже, или в числе и падеже (во множественном числе). Например, красивую девушку (С), старый пес (С), родные братья (С)

2. Управление - это тип связи слов в словосочетании, где главное слово управляет зависимым, то есть, зависимое слово ставится в определенном падеже по отношению к главному. Например, бежать к озеру (У), летел к нам (У).

3. Примыкание - тип связи слов в словосочетании, при которой слова связаны по смыслу, а в роли зависимого слова выступают неизменяемые слова (наречие, деепричастие, инфинитив, иноязычные слова типа кофе, пальто). Например, всегда (наречие) зеленый (П), говорить волнуясь (деепричастие) (П), пить кофе (неизменяемое существительное) (П)