Совпадает ли звук и обозначающая его буква в словах друг - г, рук - к и почему

Согласные г и к являются парными по глухости/звонкости. Звонкий г на конце слова оглушается, и поэтому в слове друг на конце пишется буква г, а слышится звук к (твердый). Поэтому звук не совпадает с буквой. Фактически мы слышим друк. В слове рук мы все как слышим так и пишем, то есть звук совпадает с обозначающей его буквой.