Окончания в слове воде водой о воде огоня огню огнем письма письмом о писме и в предложениях плавать под водой согрется огнем мечтать о песьме

Окончание - это изменяемая часть слова. Поэтому его легко определить, изменив форму слова.

Воде, водой, о воде. Окончания: - е, - ой, - е.

Огня, огню, огнём. Окончания: - я, - ю, - ём.

Письма, письмом, о письме. Окончания: - а, - ом, - е.

Глаголы в неопределённой форме (что делать?, что сделать?) имеют окончание - ть.

Плавать (что делать?) : окончание - ть.

Под водой (вода, воду, воде) : окончание - ой (изменяемая часть).

Согреться (что сделать?) : окончание - ть.

Огнём (огня, огню, огне) : окончание - ём.

Мечтать (что делать?) : окончание - ть.

О письме (письмо, письма, письмом) : окончание - е.